Контроллер REGUL R600 входит в семейство программируемых контроллеров REGUL RX00. Предназначен для построения сложных и ответственных систем управления технологическими процессами с расширенным температурным диапазоном, дополнительной механической и ЭМС-защитой.

 

Назначение

  • ответственные решения, требующие повышенной надежности оборудования (поддержка различных схем резервирования контроллеров и станций удаленного ввода/вывода);
  • решения для необслуживаемых объектов автоматизации, требующие повышенной готовности оборудования, упрощенного обслуживания (быстрая замена модулей, жесткий «вандалоустойчивый» конструктив модулей, широкий диапазон рабочих температур);
  • высокоточные измерительные системы ответственного применения (специальные измерительные модули повышенной точности);
  • отказоустойчивые системы управления технологическими объектами с быстроменяющимися физическими процессами (резервированные системы управления с минимальным циклом исполнения программы, специализированные модули высокоскоростного измерения физических параметров).

Функциональные возможности

  • поддержка «горячего» резервирования центральных процессоров (ЦП) и источников питания;
  • различные схемы резервирования контроллеров (полное «зеркальное» резервирование, резервирование только основных компонентов и пр.);
  • «горячая» замена всех модулей контроллера (без отключения питания и прерывания прикладной программы);
  • удаленное конфигурирование, обновление программ (по интерфейсам Ethernet/RS-232/RS-485, в резервированной конфигурации без прерывания прикладной программы);
  • подключение станций удаленного ввода/вывода к центральному процессору по топологии «двойное резервируемое кольцо»;
  • дублированная высокоскоростная внутренняя шина;
  • исполняемая среда Epsilon LD с поддержкой 5 языков стандарта IEC 61131-3.

Коммуникационные возможности контроллера REGUL R600

Поддержка интерфейсов:

  • RS-232 (9-pin, full duplex, скорость 300 … 115 200 bps, оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения);
  • RS-422 / RS-485 (9-pin, скорость 300 … 115 200 bps полная поканальная оптоизоляция 500 / 1500 В, защита от перенапряжения) — до 96 портов на контроллер;
  • Ethernet 10 / 100 / 1000 RJ-45 (full duplex) — до 4 портов на ЦП;
  • Ethernet 10 / 100 / 1000 FO (Single-mode, Multi-mode) — до 2 портов на ЦП.

Поддержка протоколов обмена:

  • EC 61 870-5-101 (Master / Slave);
  • IEC 61 870-5-104 (Master / Slave);
  • Modbus RTU (Master / Slave, с возможностями расширения);
  • Modbus ТСР (Master / Slave, с возможностями расширения);
  • OPC DA, OPC UA;
  • EtherCAT, TCP / IP, FTP, UDP, Telnet и др.;
  • возможна реализация дополнительных протоколов обмена по требованиям Заказчика, включая нестандартные.

Конструктивное исполнение

  • модули размером 6U в шасси 19” стандарта «Евромеханика»;
  • безвинтовое крепление модулей для оперативного извлечения и фиксации модулей при «горячей» замене;
  • повышенная ЭМС-защита корпуса контроллера и модулей, защищенный конструктив модулей;
  • пассивное охлаждение, отсутствие механических и вращающихся элементов конструкции;
  • монтаж на панель или в шкаф.

Технические характеристики

минимальное время цикла прикладной программы 1 мс
время переключения с основного контроллера на резервный 5 мс
точность синхронизации времени 50 мкс
среднее время безотказной работы модуля контроллера (MTBF) 150 000 часов
диапазон входного напряжения питания 85…264 VAC/120…370 VDC, 18…36 VDC
диапазон рабочих температур от -40 до +60°С

Аппаратная конфигурация контроллера REGUL R600

  • подключение до 255 крейтов расширения;
  • до 12 модулей ввода/вывода в одном крейте расширения (одноканальный вариант);
  • кольцевая структура сети внутри каждого крейта и между ними;
  • поддержка модулями ввода/вывода резервированной внутренней сети.

Модули контроллера REGUL R600

Модули контроллера REGUL R600 при разработке и производстве проходят испытания в сертифицированной лаборатории
ООО «Прософт-Системы».

 

Модуль

Описание

Количество
каналов (портов)

Базовые модули контроллера

 

CU 00 061 

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • Intel Atom, 1Gb RAM, 1x2Gb, 1x4Gb Flash, RS-232, RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2 x Ethernet SFP, GPS / Глонасс.

-

CU 00 071 

Модуль центрального процессора

  • поддержка резервирования;
  • Intel Atom, 1Gb RAM, 1x2Gb, 1x4Gb Flash, VGA, RS-232 / RS-485, 2 x Ethernet RJ-45, 2 x Ethernet SFP, 2xUSB host, GPS / Глонасс.

 

 

-
CH 07 011 

Модуль шасси 7 слотов.

-

CH 14 011

Модуль шасси 14 слотов

-

PP 14 011

 Модуль источника питания 24В DC, 75 Вт

  • поддержка резервирования.
-

PP 14 031 

Модуль источника питания 220В AC / DC, 75 Вт

  • поддержка резервирования. 

-

CP 04 011  Модуль коммуникационного процессора RS485 (Modbus RTU, IEC-61870-5-101, пользовательские протоколы)  4
Модули ввода/ вывода контроллера AI 16 011 

Модуль аналогово ввода:

  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1%;
  • общая гальваническая изоляция.
16
AI 08 021 

Модуль аналогового ввода

  • диапазон измерения — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • поддержка HART-протокола;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
8
AI 08 031

Модуль аналогового ввода

  • диапазон измерения термосопротивления — 20…400 Ом;
  • поддержка термосопротивлений — 50М, 100М, 50П, 100П, Pt50, Pt100, 50Н, 100Н;
  • поддержка термопар;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • общая гальваническая изоляция
8
AI 08 041 

Модуль аналогового ввода

  • диапазон измерения (программно-конфигурируемый) — 0…10 В, -10…+10 В, 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность измерения в нормальных условиях работы — ±0,025 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
8
AO 08 011 

Модуль аналогового вывода

  • диапазон формирования управляющего сигнала — 0…20 мА, 4…20 мА;
  • погрешность формирования управляющего сигнала в нормальных условиях работы — ±0,1 %;
  • поканальная гальваническая изоляция.
8
DA 03 011

Модуль счета импульсов

  • номинальное напряжение канала — 3, 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон измерения количества импульсов — от 1 до 4  294  967  295 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета.
3/6/6
DA 03 021 

Модуль счета импульсов

  • номинальное напряжение канала — 5, 12, 24 В;
  • диапазон измерения частоты — 1 Гц…500 кГц;
  • диапазон измерения количества импульсов — от 1 до 4 294 967 295 (с признаком переполнения);
  • погрешность измерения частоты в нормальных условиях работы — менее ±0,01 %;
  • погрешность счета импульсов — ±1 импульс.;
  • 6 каналов дискретного ввода 24 В;
  • 6 каналов дискретного вывода 24 В, 0,5 А;
  • поканальная гальваническая изоляция каналов счета;
  • автомат безопасности.
3/6/6
DI 32 011 

Модуль дискретного ввода 24 VDC

  • групповая гальваническая изоляция. 
32
DO 32 011 

Модуль дискретного вывода 24 VDC / 0,5А

  • групповая гальваническая изоляция.
32

Характеристика интеллектуальных модулей ввода/вывода REGUL R600

Каждый модуль ввода/вывода снабжен микропроцессором с двумя независимыми портами, посредством которых модуль осуществля-ет обмен информацией с центральными процессорами.

Первичная обработка сигнала осуществляется в модуле и включает в себя:

  • диагностику сигналов на выход за диапазон и резкое изменение величины;
  • функцию «антидребезга» для дискретных сигналов;
  • программируемое время усреднения;
  • преобразование значения сигнала в инженерные величины;
  • контроль на короткое замыкание и обрыв входной цепи аналоговых сигналов;
  • контроль на обрыв выходной цепи аналоговых сигналов;
  • конфигурацию предустановленного состояния выходов.

Модули ввода-вывода обеспечивают:

  • поддержку резервированной сети с выдачей информации по двум портам;
  • максимальное время задержки формирования выходного сигнала при срабатывании входной уставки (вход-выход) — 5 мс;
  • гальваническую изоляцию между внешними и внутренними цепями до 1000 В;
  • присвоение метки времени с точностью 1 мс;
  • передачу диагностической информации и различных статусов.

 

Реализация резервирования в контроллере REGUL R600

  

Параметры резервирования:

  • время переключения на резерв — не более 5 мс;
  • протокол передачи резервируемых данных — UDP;
  • дублирование канала связи между процессорами;
  • автоматическая синхронизация прикладной программы.

Поддержка различных схем резервирования:

  • 100% «зеркальное» резервирование;
  • резервирование только центральных процессоров и источников питания;
  • комбинированные схемы резервирования.

Условия передачи управления:

  • по результатам диагностики шины ПЛК;
  • при остановке прикладной программы;
  • при отсутствии связи с ведущим ЦП.

Схемы резервирования REGUL R600

 

Таможенный союз

Сертификат №TC RU C-RU.АЯ55.B.00266 №0210865

Cертификат соответствия ПТК системы автоматики НПС, ППС, РП «РЕГУЛ» требованиям ТС «О безопасности низковольтного оборудования»
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Приложение к свидетельству № 65398

Приложение к свидетельству № 65398 - описание типа средств измерения
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

RU.C.34.004.A №65398

Свидетельство об утверждении типа Каналов измерительных ПТК «РЕГУЛ» (ИК ПТК РЕГУЛ) №65398
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

RU.C34.004.A №62107

Свидетельство об утверждении типа средств измерений. Свидетельство удостоверяет, что на основании положительных результатов испытаний утвержден тип контроллеры программируемые логические REGUL RX00
Система добровольной сертификации в области промышленной и экологической безопасности

Сертификат №С-ЭПБ.001.ТУ.00390

Сертификат соответствия на промбезопасность МПСА ПТ «РЕГУЛ»
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Сертификат РОСС RU.АB28.Н21542 №2039891

Сертификат соответствия системе ГОСТ Р на сейсмостойкость МПСА ПТ «РЕГУЛ»
Пожарная сертификационная компания

Сертификат соответствия C-RU.ПБ68.В.02305 №0006415

Сертификат соответствия. Сертификат удостоверяет, что МПСА ПТ "РЕГУЛ" соответствует требованиям пожарной безопасности.
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Сертификат РОСС RU.С.34.058.A №50304

Свидетельство об утверждении типа средств измерений. Свидетельство удостоверяет, что на основании положительных результатов испытаний утвержден тип контроллер программируемый логический «REGUL R600», приказом Федерального агенства по технологическому регулированию и метрологии под номером №53113-13
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Приложение к сертификату РОСС RU.С.34.058.A №50304

Приложение к сертификату об утверждении типа средств измерений. Свидетельство удостоверяет, что на основании положительных результатов испытаний утвержден тип контроллер программируемый логический «REGUL R600»
Таможенный Союз

Сертификат RU RU.AЯ55.В.000195 №0210144

Сертификат соответствия. Сертификат удостоверяет, что контроллер программируемый логический «REGUL R600» соответствует требованиям нормативных документов "О безопасности низковольтного оборудования"
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

РОСС RU.АГ13.Н01940 №0046958

Сертификат соответствия. Сертификат удостоверяет, что контроллер программируемый логический «REGUL R600» соответствует требованиям нормативных документов cистемы ГОСТ Р на функциональную безопасность.
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Сертификат №РОСС RU.АВ28.Н20065 №1985383

Сертификат соответствия Сертификат удостоверяет, что контроллер программируемый логический REGUL RX00 соответствует системе ГОСТ Р (выдан ООО «СЕРКОНС»").
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

Сертификат №РОСС RU.АЯ55.Н06644 №1727085

Сертификат соответствия Сертификат удостоверяет, что контроллер программируемый логический REGUL RX00 соответствует системе ГОСТ Р (выдан Уральским филиалом "АСМС").
Экспертная организация "АкадемМаш"

Заключение №310/11-15

Заключение Экспертизы промышленной безопасности на систему микропроцессерной автоматизации пожаротушения площадочных объектов магистральных трубопроводов МПСА ПТ "РЕГУЛ".
Таможенный Союз

Сертификат RU C-RU.АЯ55.В.00023 №0012699

Сертификат соответствия. Сертификат удостоверяет, что программно-технический комплекс «REGUL» соответствует требованиям нормативных документов "О безопасности низковольтного оборудования"
Федеральная служба по экологическому, технологическому и атомному надзору

№РРС 00-051053

Разрешение На применение оборудования "Программно-технический комплекс "REGUL" на опасных производственных объектах магистрального трубопроводного транспорта в соответствии с условиями, ограничениями и требованиями технической документации
Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии

RU.C29.004.A №54721

Свидетельство об утверждении типа средств измерений. Свидетельство удостоверяет, что на основании положительных результатов испытаний утвержден тип комплексы измерительно-вычислительные «REGUL», приказом Федерального агенства по технологическому регулированию и метрологии под номером №460
  • Комплексная автоматизация Нижневартовской ГРЭС
    Смотреть онлайн
  • Контроллеры REGUL R200, R400, R500, R600
    Смотреть онлайн
  • Семейство программируемых логических контроллеров REGUL RX00
    Смотреть онлайн | Текстовое описание

Заказ продукции

+7 (343) 356-51-11 (1457)

Форма заказа